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当前，人工智能是发展新质生产力的主要阵地，作为与人工智能技术深度关联的人形机器人产业，不仅是未来产业的先锋，也成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。人形机器人产业的发展，将推动生产方式的转型升级，提升生产效率，**生产成本，拓展市场空间，促进产业结构升级和经济转型升级。同时，人形机器人产业的发展还将带动相关产业链的发展，创造更多就业机会，提升科技含量和附加值，推动经济增长。

继4月份波士顿动力宣布推出全新的全电动Atlas机器人之后，国产机器人厂商放大招：宇树科技发布一款名为Unitree G1(简称“G1”)的新型人形机器人，定价9.9万元起，甚至比特斯拉CEO马斯克宣称的2万美元(约合14.5万元人民币)擎天柱Optimus还要低。宇树科技此举无疑向业界释放了一个信号：在人形机器人领域，价格战已经打响。

宇树科技发布的展示视频中，G1开局从平躺开始做了一个“鲤鱼打挺”动作(类似波士顿动力Atlas的180度转体)，还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等等动作。这些动作在过去被认为是机器难以胜任的任务，G1如今都能轻松应对。

据前瞻产业研究院统计，人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。

根据品牌信誉、知名度、销量、关注指数等数据，2024年**十大最火人形机器人企业汇总如下(注：公司排名不分先后)：

综合来看，**人形机器人行业头部企业主要有优必选、小米科技、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等。

优必选

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的**企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选于香港交易所主板挂牌上市，成为人形机器人“**股”。

2014，优必选成功研发并生产首款小型人形机器人Alpha，完成了小型人形机器人的技术验证。2016年，优必选成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索;2018年1月，发布**代Walker机器人，实现了**双足机器人行走能力的突破;2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力;2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和;2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

据企查猫显示，深圳市优必选科技股份有限公司成立于2012年03月31日，注册资本41,814.281万人民币，法定代表人周剑，公司经营范围包括：从事智能机器人、人工智能算法、软件、通讯设备、玩具及相关领域的技术研发、技术咨询;智能机器人、人工智能算法、软件、通讯设备、玩具的销售、批发、进出口及相关配套业务等。

据企查猫股权穿透图显示，深圳市优必选科技股份有限公司对外投资企业共66家，其中47家存续、12家在业和7家注销状态，包括鄂州优必选科技有限公司、优必选(重庆)科技有限公司、河北优必选智能科技有限公司、山东优必泰克科技有限公司、杭州优必选实业有限公司等。公司投资企业布局主要分布在深圳、湖北、重庆、河北、山东、杭州、厦门、柳州等。

小米科技

小米集团成立于2010年，2018年7月9日在香港交易所主板挂牌上市，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。2022年8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。

小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢**、动力峰值扭矩300Nm等**技术能力。

小米集团5月24日公布截至3月31日的**季度财报。小米**季度营收594.8亿元人民币，同比下降18.9%，环比下降9.9%，预估588.1亿元人民币;经调整净利润32.3亿元人民币，同比增长13.1%，环比增长121.3%，预估30亿元。

小米全称小米科技有限责任公司。据企查猫显示，小米科技有限责任公司成立于2010年03月03日，注册资本185,000万人民币，法定代表人雷军，公司经营范围包括：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;货物进出口;技术进出口;进出口代理;通讯设备销售;厨具卫具及日用杂品批发;厨具卫具及日用杂品零售;个人卫生用品销售;卫生用品和一次性使用医疗用品销售;日用杂品销售;日用百货销售;日用品销售;化妆品批发;化妆品零售等。

傅利叶智能

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等**外多家**机构投资近10亿元融资，并荣获****“专精特新”小巨人企业、**新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术**、**工业设计奖等荣誉奖项。

2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并**实现量产交付，在技术水平、商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个**和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。

傅利叶智能全称上海傅利叶智能科技有限公司。据企查猫显示，上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年07月30日，注册资本357.1万人民币，法定代表人顾捷，公司经营范围包括：能科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让;电气设备、电子设备、计算机软硬件的研发、销售;系统集成;仪器仪表、机电设备、健身器材的销售;货物进出口;技术进出口;**类医疗器械的生产、销售;第二类医疗器械销售;医用口罩批发、零售等。

达闼

达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球**的云端机器人创造者、制造商和运营商。达闼具有行业**的云端机器人全栈技术解决方案，创新性地提出 “云端机器人”(“云脑 安** 机器人”)架构并成功实现云端机器人的商业化。达闼云端机器人产品与解决方案已广泛应用于公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域，有广泛的客户群体，以及众多的产业链合作伙伴。

近日，服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司C轮融资已交割融资超10亿元人民币。本轮融资由知识城集团，上海国资联合领投。值得一提的是，博将资本参与了A轮、B轮融资。据悉，此次C轮融资将主要用于达闼新产品的技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人。

据企查猫显示，达闼机器人股份有限公司成立于2018年10月17日，注册资本138,742.14万人民币，法定代表人HUANG WILLIAM XIAO-QING，公司经营范围包括：从事智能机器人科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;智能机器人的生产;基础软件服务;应用软件服务;软件开发;软件咨询等。

追觅科技

追觅是一家专注智能生活家电的全球化科技公司，于2017年创立。它起源于清华大学校内规模**的科技平台“天空工场”。目前，追觅已成为智能生活家电领域多品类立体布局的全球化科技公司，产品覆盖包括**、美国、德国、法国、韩国等120余个**和地区。截止至2023年8月，追觅科技全球累计申请专利达4190件，其中发明专利申请多达1443件，含PCT**申请296件，已累计获得授权专利2013件。

2023年3月28日，在追觅科技在上海召开新品发布会上，追觅科技推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗Eame One二代。据介绍，该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内3维环境的建模，同时值得一提的是，该款人形机器人目前集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

追觅科技全称追觅科技(苏州)有限公司。据企查猫显示，追觅科技(苏州)有限公司成立于2017年12月18日，注册资本250.3829万人民币，法定代表人俞浩，公司经营范围包括：计算机软硬件技术、计算机网络技术、电子信息技术、环保技术、数据处理技术、水处理设备技术、空气净化技术、净水技术开发、转让、咨询服务;网上贸易代理;家用电器、办公用品、机电设备及配件、电子元器件、计算机软硬件、电子产品及配件批发兼零售;自营和代理货物及技术的进出口;企业管理。

智元机器人

智元机器人，由原华为天才少年、人称“稚晖君”创立的机器人品牌，是一家人形机器人研发商，主要将AI和机器人深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。2023年8月18日，稚晖君在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。

近日，智元机器人与均普智能签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

智元机器人全称上海智元新创技术有限公司。据企查猫显示，上海智元新创技术有限公司成立于2023年02月27日，注册资本6,939.0866万人民币，法定代表人舒远春，公司经营范围包括：智能机器人的研发;服务消费机器人销售;智能机器人销售;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能公共数据平台;人工智能通用应用系统;人工智能硬件销售;人工智能基础资源与技术平台;人工智能公共服务平台技术咨询服务等。

宇树科技

杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，是全球**公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年**。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有**的**性。

5月13日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1(简称“G1”)的新型人形机器人，定价9.9万元起。据介绍，G1身高约127cm，体重约35kg，头部搭载激光雷达及深度相机，续航可达到2小时，移动速度为2m/s;拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间;AI加持，由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力;力控灵巧手结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

宇树科技全称杭州宇树科技有限公司。据企查猫显示，杭州宇树科技有限公司成立于2016年08月26日，注册资本239.91万人民币，法定代表人王兴兴，公司经营范围包括：智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人制造;工业机器人销售;机械设备研发;机械电气设备制造;机械设备销售;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;伺服控制机构制造;伺服控制机构销售等。

开普勒

上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。

2023年11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人(以下简称"开普勒人形机器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。此次重磅推出的开普勒人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

据企查猫显示，上海开普勒探索机器人有限公司成立于2023年08月15日，注册资本300万人民币，法定代表人杨华，公司经营范围包括：智能机器人的研发;人工智能应用软件开发;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础资源与技术平台;人工智能通用应用系统;集成电路设计;工业互联网数据服务;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能公共服务平台技术咨询服务等。

乐聚机器人

乐聚(深圳)机器人技术有限公司创立于2016年3月，是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研究与开发的高科技企业。乐聚核心成员来自哈工大博士团队，团队成员曾获得“**机器**赛”**，乐聚公司已拥有相关发明专利，实现了步态控制。

2023年12月5日，乐聚机器人正式发布一款命名为“KUAVO”(中文名：夸父)的高动态人形机器人。这次发布的KUAVO是一款大尺寸高动态的人形机器人，重量约45kg，全身可活动的关节数量，其步速**可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm。值得一提的是，KUAVO是**首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，其采用的运动控制算法、整机结构设计、一体化关节性能等技术更是深圳**。

据企查猫显示，乐聚(深圳)机器人技术有限公司成立于2016年03月24日，注册资本190.235万人民币，法定代表人冷晓琨，公司经营范围包括：玩具、智能机器人及相关领域的技术研发与咨询;智能机器人、机器人配件、实验室设备、教学仪器及设备、教学用具、玩具、礼品、电子产品、通讯产品、计算机、数码产品的销售与批发等。

汇川技术

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以**技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是**工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业，入选 “2022胡润**500强民营企业”，排名第42位。

SCARA机器人往往承担着装配、搬运、分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标等重要的工作。“热门”之下，效率、质量才是立于不败之地的根本。为了满足这些需求，汇川技术推出了新品——IR-C8高速SCARA机器人，向欧系**性能的品牌看齐，节拍时间仅为0.26S，比上代的IRB机器人缩短了29%，是汇川技术速度最快的SCARA机器人，可助力高精度加工产线大幅度提升效率。

据企查猫显示，深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年04月10日，注册资本266,033.5万人民币，法定代表人朱兴明，公司经营范围包括：工业自动控制系统装置制造;工业自动控制系统装置销售;工业控制计算机及系统制造;工业控制计算机及系统销售;智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人制造;工业机器人销售;工业机器人安装、维修等。

人形机器人作为人工智能技术的重要应用领域，未来发展前景广阔。随着技术的不断进步和成本的**，人形机器人将在各个领域得到更广泛的应用，包括但不限于医疗护理、服务行业、教育培训等。人形机器人的智能化和人性化将不断提升，使其能够更好地与人类进行交互和合作，成为人类生活和工作中的重要助手。同时，人形机器人的发展也将带来新的产业机遇和经济增长点，推动相关产业链的发展。

——人形机器人行业关键技术

人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等方面的技术进步，具体介绍如下：

——人形机器人软硬件发展均存在难点

相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应**成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的**物理形态之一。但目前人形机器人行业仍处于萌芽期，在软硬件方面均存在发展难点：硬件方面灵敏度与承压能力的协调，关节能力不能匹配运动规划;软件方面技术研发难度大，算法是核心，需不断的训练与迭代。

——无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高

根据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过50%。

——人形机器人市场空间广阔

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程**的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年**上市。

在政策、资本以及技术**度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考**服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年**人形机器人市场规模将达50亿美元。

前瞻产业研究院分析认为，从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《**人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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