图片来源：摄图网

随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。这些机器人结合了先进的人工智能和机械工程技术，具备了接近人类的智能和动作能力。

近日，一位X用户发帖写到：“人形机器人的重量还不到汽车的**之一，那么制造坡道能达到汽车的十倍吗?这有什么关系吗?似乎制约因素将是软件能力而不是制造能力。”

对此，特斯拉CEO埃隆·马斯克回应称：”人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但我仍认为它**的成本将不到一辆汽车的一半。“

人形机器人市场发展迅速，受益于人工智能和机器人技术的进步，人形机器人在医疗、教育、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。这些机器人具备智能化、交互性和情感化特点，能够执行复杂任务和与人类进行互动。预计未来几年，人形机器人市场规模将持续扩大，尤其是在护理机器人、教育机器人和娱乐机器人领域。然而，人形机器人市场也面临着技术成熟度、成本控制、伦理法规等挑战，需要产业各方共同努力。

——全球人形机器人发展历程

早在1986-1993年，日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。1993年，公司在研制的P1基础上加上了双臂使其初具人形，而后同年完成的P3则是ASIMO的原型。2000年，本田公司推出ASIMO;2013年，美国波士顿动力公司推出Atlas，能够在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

——人形机器人关键技术分析

人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等方面的技术进步，具体介绍如下：

——人形机器人软硬件发展均存在难点

相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应**成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的**物理形态之一。但目前人形机器人行业仍处于萌芽期，在软硬件方面均存在发展难点：硬件方面灵敏度与承压能力的协调，关节能力不能匹配运动规划;软件方面技术研发难度大，算法是核心，需不断的训练与迭代。

——人形机器人市场空间广阔

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考**服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年**人形机器人市场规模将达50亿美元。

英伟达CEO黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。“在不久的将来，人形机器人将走进千家万户，成为人类生活中不可或缺的一部分。”

不过，在专家看来，人形机器人距离真正进入我们的生活还有一段路要走。深度科技研究院院长张孝荣表示，首先，技术瓶颈问题，如传感器的**度、稳定性等;其次，高昂的成本也是一个重要的制约因素，这会影响人形机器人的普及率和市场接受度。

科技投资专家、首建投合伙人王嘉宁也认为，法规限制的角度来看，数据隐私、安全责任、就业政策等方面的法规尚未**涵盖机器人应用。这些都是人形机器人普及中，需要突破的限制因素。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《**人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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