图片来源：摄图网

汽车行业未来发展在电动化、智能化。当前，电动化和新能源汽车发展已成为不可阻挡的潮流，车企间竞争日益激烈。为寻求更近一步发展，高阶智能驾驶成为车企比拼的焦点。随着技术的不断进步，智能驾驶已经成为汽车行业的关键竞争领域，各大车企纷纷投入大量资源进行自动驾驶技术的研发和创新，不禁发出灵魂拷问：“高阶智驾哪家强?”

近日，在**电动汽车百人会论坛(2024)上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示：“华为智驾在**确实非常**，我们经过评测以后，百度只比它**一点点。”汽车行业电动化趋势已定，但是智能化才刚开场，在高阶智能驾驶领域，百度Apollo希望与更多车企合作。

除了百度，在关于自动驾驶技术的讨论中，小鹏汽车和华为的“硝烟味”也日渐浓烈。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，未来三年**的新能源汽车将开启激烈的淘汰赛。而“智能化”将会成为小鹏汽车从淘汰赛中脱颖而出的法宝。未来一个月，小鹏搭载高**智能驾驶10万-15万元级别的A级汽车将问世，推动“科技平权”。

在何小鹏之后，华为常务董事、消费者BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，华为将改变小鹏汽车在智驾领域的优势地位。“以前在智能泊车、智能驾驶方面**市场做得**的是小鹏，但今天华为来了，这个局面要改写，华为ADS是大家公认体验**的高阶智能驾驶。”

从“高阶智驾之战”回看自动驾驶技术发展情况：

——自动驾驶技术架构演变历程

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

——自动驾驶专利技术布局

从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上**和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。

——自动驾驶技术企业布局

目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2 的辅助驾驶功能。而谷歌、百度、华为等互联网企业则选择“跨越式”路线，“蔚小理”等造车新势力瞄准L3阶跃式发展，百度、华为等科技公司剑指变革式**。

——自动驾驶技术应用布局

自动驾驶技术，作为人工智能领域的重要应用之一，正逐步走进我们的生活，成为未来交通出行的重要发展方向，在交通安全性的提升，交通效率的优化以及出行方式的选择方面发挥重要作用。目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。

毫末智行CEO顾维灏认为，AI大模型技术是自动驾驶真正实现的**路径。端到端自动驾驶也会是未来很重要的技术方向，但还需要几年的时间才能到来。因此这几年是从离散到聚集，感知模型、认知模型、控制模型聚集到一块，从分散到聚集的一个过程。

**电动汽车百人会副理事长、**科学院院士欧阳明高表示，要抢抓人工智能革命机遇，普及城市导航的辅助驾驶NOA技术，全力攻克下一代智能化核心技术全自动驾驶技术。加快人工智能在新能源汽车设计、制造、管理、回收全生命周期大范围应用，实现全行业提质、降本、增效。他认为，2030年前，基于生成式人工智能的**全自动驾驶轿车商业化出现是大概率事件。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《**无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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