预收账款和合同负债是两种常见的负债形式。它们之间存在一些区别。首先，预收账款的概念并不强调与已成立客户之间的合同关系。在合同成立前收到的对价不能称为合同负债，但仍可作为预收账款。一旦合同正式成立，预收账款将转入合同负债。无论是预收账款还是合同负债，都是先收取款项再提供商品。然而，预收账款通常是在商品和交货期已经确定的情况下进行。而合同负债则是在商品和交货期尚未确定的情况下进行。
总之，刚性负债是企业面临的一种固定负债，包括长期和短期借款、应付债券等。预收账款和合同负债则是一种先收款后提供服务的负债形式，但它们在合同成立前和成立后的处理方式以及商品和交货期的确定程度上存在一些区别。