根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。在特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。
第二十条规定，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项时，应当向收款方取得发票。在取得发票时，不得要求变更品名和金额。
第二十二条规定，开具发票应当按照规定的时限、顺序、栏目，**联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。**单位和个人都不得有下列虚开发票行为：
1. 为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票； 2. 让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票； 3. 介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。
总之，开具发票的原则和时间安排应根据双方合同中的约定进行。同时，遵循《中华人民共和国发票管理办法》的规定，确保发票的真实性和合规性。