计算销售收入时需要遵循以下原则：
1. 实质原则：关键是把握销售收入的实质，只有把握了实质，才能计算出客观正确的销售收入。
2. 实物原则：按照销售商品本身的价值收取，一般按照交接客户手中的实物归属，给付收入。
3. 时间原则：在企业实现交接项收入的过程中，必须要把握准确的时间点，把收入归入相应的期间。
4. 定额原则：销售收入是允许定额确认的，当销售的商品已经交接客户手中，按照合同约定的价款进行收入确认。
除了以上计算原则外，还有一个重要的操作是进行准确的成本计量，以确定毛利润的数额。毛利润指的是企业销售商品或服务时实现的营业收入减去实际发生成本之前的收入差额。它是影响企业赢利能力及盈利水平的关键活动。只有计算准确的毛利润，才能实现管理者对销售收入的有效控制，实现企业的有效经营和可持续发展。