首先，购买方需要准备一些必要的材料。如果是企业购买，需要提供营业执照和税务登记证。如果是个人购买，需要提供身份证、银行卡以及注册地址等信息。
接下来，销售方需要根据购车时的销售合同准备开票材料。这些材料包括销售合同、购车发票、税务登记证、出货单以及发票内容等。然后，将开票材料提交给税务部门进行审核。只有在税务部门审核通过后，才能由开票机构开具发票。
一旦税务部门审核通过，他们会将发票信息发送到税务系统。此时，发票即可正式使用并生效。
需要注意的是，除了开具发票外，公司车辆出售还需要按照**有关法律、法规和规章的规定办理车辆登记手续。一般情况下，出售车辆的主体需要准备车辆行驶证原件、所有人身份证以及购买方身份证、购买协议等材料。购买方需要前往机动车管理所办理车辆转移登记手续。
总之，公司车辆出售涉及到一系列的程序和规定。购买方和销售方都需要准备相应的材料，并且需要遵循税务部门和相关法律的规定来办理手续。只有按照规定的程序进行，才能确保交易的合法性和顺利进行。