保险合同的关系人主要包括以下四种：保险公司、投保人、被保险人、受益人。
其中，保险公司作为合同的一方，承担相应的风险责任；投保人是指购买保险的人，可以是被保险人本人或其它第三方；被保险人是指保险合同中规定的具体被保险对象，可以是投保人本人或其它第三方；受益人是指在保险事故发生后有权获得保险赔偿金的人。
不同类型的保险合同关系人可能存在差异，例如在寿险合同中，被保险人和受益人可以是同一人或不同人，但必须在合同中明确规定；在车辆损失险中，车主为投保人、被保险人及受益人，而在车辆第三者责任险中，被保险人是车主，受益人可能是因车祸受伤或财产损失的第三方。
综上所述，保险合同作为一种特殊的法律关系，不仅涉及到投保人、被保险人、受益人等多个关系人之间的权利义务，还需要严格遵守相关法律法规和合同条款的规定。因此，在购买保险时，投保人应当认真了解各项保险的条款规定，选择适合自己的保险，并在签订保险合同前充分了解自己的权益和义务。